发明名称 | 移载装置 | ||
摘要 | 一种移载装置,在夹持方式的移载装置中实现与货物抵接的部分的长寿命化。该移载装置(100)为,使夹持的货物(200)在接近配置的架(302)和升降台(316)之间滑动而进行移载,其具备:抵接体(109),与货物(200)抵接;臂(101),经由抵接体(109)在水平方向即夹持方向上对货物(200)产生力;以及连接件(130),将臂(101)和抵接体(109)连接为,抵接体(109)相对于臂(101)在夹持方向上不移动而能够在上下方向上移动。 | ||
申请公布号 | CN102470984B | 申请公布日期 | 2014.05.28 |
申请号 | CN200980159744.5 | 申请日期 | 2009.07.02 |
申请人 | 村田机械株式会社 | 发明人 | 小山阳一朗 |
分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 主分类号 | B65G1/04(2006.01)I |
代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 夏斌;陈萍 |
主权项 | 一种移载装置,使夹持的货物在接近配置的第一载放地点和第二载放地点之间滑动而进行移载,其特征在于,具备:抵接体,与货物抵接;臂,经由上述抵接体在水平方向即夹持方向上对货物产生力;以及连接件,将上述臂和上述抵接体连接为,上述抵接体相对于上述臂在夹持方向上不移动而能够在上下方向上移动以及倾斜运动。 | ||
地址 | 日本京都府 |