| 摘要 |
<p>Eine Kabelordnungsstruktur wird bereitgestellt, mit der man ein Motoranschlusskabel geeignet anordnen kann, ohne dass ein Roboter kompliziert wird oder seine Größe zunimmt. Vom ersten bis sechsten Motoranschlusskabel sind mindestens das erste bis dritte Motoranschlusskabel in einen Kabelauslass geführt, der mindestens entweder auf dem rotierenden Körper, einem ersten Arm oder einem zweiten Arm ausgebildet ist. Die in den Auslass geführten Motoranschlusskabel werden außerhalb des Roboters als Kabelbündel oder in Form getrennter Kabel weggeführt und mit einem Robotercontroller verbunden, der getrennt vom Roboter angeordnet ist.</p> |
