VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER GEHRICHTUNG FÜR EINEN FUSSGÄNGERKOPPELNAVIGATIONSPROZESS

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Positionsbestimmung und insbesondere Verfahren und Vorrichtungen zum Bestimmen der Gehrichtung (Kurs eines Benutzers) mittels MEMS-Inertialsensoren, die häufig in Mobilvorrichtungen wie Mobiltelefonen anzufinden sind. Gemäß einigen Aspekten umfasst die Erfindung eine Methodologie, mit der sich der Gehwinkel dynamisch bestimmen lässt. In Ausführungsformen umfasst die Methodologie den Musterabgleich von Beschleunigungsmessermessungsdaten mit einem Bezugsbeschleunigungsmuster.