摘要 |
Es wird eine fahrbare Maschine mit einer Ladeanlage, einem Fahrantrieb und einem Fahrwerk, wie ein Radlader, ein Teleskoplader oder dergleichen gezeigt, wobei ein oder mehrere Sensoren zur Erkennung eines instabilen Betriebszustandes oder eines drohenden instabilen Betriebszustandes während der Fahrt vorgesehen sind, der ein Kippmoment mit der Gefahr des seitlichen Umkippens der Maschine beinhaltet. Dabei ist eine sensorische Erfassung der Bedienungsart eines Bedienelementes für die Maschine und eine Auswerteeinheit zur Erkennung einer Notsituation einer die Bedieneinheit betätigenden Bedienperson und eine Kontrolleinheit vorgesehen, die nach Erkennung der Notsituation zur selbsttätigen Auslösung eines dem Kippmoment, das die Gefahr des Umkippens der Maschine beinhaltet, entgegenwirkenden Drehmomentes oder zu einer vorbeugenden Maschinenreaktion zur Reduzierung eines solchen Kippmomentes während der Maschinenfahrt mittels wenigstens einem Aktor ausgebildet ist, um einen stabilen Betriebszustand zu erzielen. |