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Diese Erfindung stellt ein System und Verfahren zur Feststellung und Regelung der Brennweite in einer Objektivanordnung einer Visionssystemkamera unter Verwendung einer integrierten Kalibrierungsanordnung bereit, die dem Bildsensor der Kamera optische Informationen bezüglich der Brennweite bereitstellt, während Laufzeitbilder einer Szene entlang der Bildachse erworben werden können. Die Objektivanordnung enthält ein variables Objektiv, das sich entlang einer optischen Achse befindet, die eine variable Fokussierungseinstellung bereitstellt. Die Kalibrierungsanordnung erzeugt ein projiziertes Lichtmuster, das variabel auf den Kamerasensor basierend auf der Fokussierungseinstellung des variablen Objektivs projiziert. Das heißt, dass die Erscheinung und/oder Position des Musters basierend auf der Fokussierungseinstellung des variablen Objektivs variiert. Dies ermöglicht es einem Fokussierungsprozess, die aktuelle Brennweite der Objektivanordnung basierend auf vorbestimmten Kalibrierungsinformationen festzustellen, die in Zusammenhang mit einem Visionssystemprozessor gespeichert sind, der den Fokussierungsprozess betreibt. |
