| 摘要 |
<p>Verfahren zur Bestimmung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten mehrerer gleichzeitig georteter Objekte mit einem FMCW-Radar, bei dem die Frequenz eines Sendesignals in der Form von sich periodisch wiederholenden Rampen (24, 30) moduliert wird, das Sendesignal mit einem empfangenen Signal zu einem Zwischenfrequenzsignal gemischt wird und zur Bestimmung des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeitder Objekte die Änderung der Phasedes Zwischenfrequenzsignalsvon Rampe zu Rampe ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulationsmuster mindestens zwei Rampen (24, 30) umfasst, die sich nur um einen festen Frequenzversatz (fs) unterscheiden und in einem bestimmten zeitlichen Abstand (T'C) aufeinanderfolgen, und dass anhand der Phasendifferenz (φ1-φ2) der Zwischenfrequenzsignale für diese beiden Rampen ein eindeutiger Näherungswert (R0) für den Objektabstand berechnet wird.</p> |
