| 摘要 |
Verfahren zum Austausch von Daten in Nachrichten zwischen wenigstens zwei Teilnehmern, welche mittels eines Bussystems verbunden sind, wobei die die Daten enthaltenden Nachrichten durch die Teilnehmer über das Bussystem übertragen werden, wobei die Nachrichten durch einen ersten Teilnehmer zeitlich derart gesteuert werden, dass der erste Teilnehmer wiederholt eine Referenznachricht, welche eine Zeitinformation des ersten Teilnehmers enthält, in wenigstens einem vorgebbaren zeitlichen Abstand über das Bussystem überträgt, wobei der zeitliche Abstand als Basiszyklus in Zeitfenster vorgebbarer Länge unterteilt wird und in den Zeitfenstern die Nachrichten übertragen werden, wobei bei dem Austausch von Daten am Ende wenigstens eines Basiszyklus eine Pausenzeit von veränderbarer Dauer vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Austausch von Daten wenigstens ein erstes und ein zweites Bussystem miteinander synchronisiert werden, wobei wenigstens ein Teilnehmer an das erste und an das zweite Bussystem angebunden ist und eine zeitliche Abweichung des Beginns des Basiszyklus in dem ersten Bussystem durch Anpassung der Dauer der Pausenzeit in dem zweiten Bussystem korrigiert wird. |
