摘要 |
Dispositif (2) d'accumulation et de transfert d'objets comprenant:- un convoyeur (6) d'amenée, - un convoyeur (8) de sortie, une surface (27) d'accumulation, un premier moyen (18) de transfert pour déplacer au moins un lot d'objets depuis le convoyeur d'amenée jusque sur la surface d'accumulation, un deuxième moyen (7) de transfert pour déplacer au moins un lot d'objets depuis la surface d'accumulation jusque sur le convoyeur de sortie. Au moins l'un des premier et deuxième moyens de transfert comprend un manipulateur (18) robotisé équipé d'une tête (17) de manipulation d'au moins un lot d'objets. La surface d'accumulation (27) est un convoyeur (7) qui forme le deuxième moyen de transfert et dont la direction est inclinée et préférentiellement perpendiculaire à la direction de convoyage du convoyeur d'entrée (6). |