一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓

摘要

本实用新型公开了一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；所述竖轴曲柱和二次定位支架设置在竖轴顶部；所述竖轴导轨设置在竖轴的一侧；所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接；所述横轴导轨和横轴滑条设置在横轴上；所述左手臂和右手臂固定设置在横轴上；所述横轴限位块设置在横轴上；所述横轴同距驱动电机设置在横轴上；所述料仓架通过竖轴导轨设置。本实用新型可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。本实用新型的工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。

主权项

一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，包括竖轴（1）、横轴（2）、竖轴导轨（3）、竖轴曲柱（4）、二次定位支架（5）、横轴滑条（6）、横轴同距驱动电机（7）、横轴导轨（8）、横轴限位块（9）、左手臂（10）、右手臂（11）、料仓架（15）、工件升降机构（16）和工件水平旋转运输机构（17）；所述竖轴曲柱（4）和二次定位支架（5）设置在竖轴（1）顶部；所述竖轴导轨（3）设置在竖轴（1）的一侧；所述横轴（2）通过齿轮与竖轴导轨（3）配合连接；所述横轴导轨（8）和横轴滑条（6）设置在横轴（2）上；所述左手臂（10）和右手臂（11）固定设置在横轴（2）上；所述横轴限位块（9）设置在横轴（2）上；所述横轴同距驱动电机（7）设置在横轴（2）上；所述料仓架（15）通过竖轴导轨（3）设置。