一种电动汽车制动系统通讯故障处理方法

摘要

本发明提出一种电动汽车制动系统通讯故障处理方法，所述电动汽车制动系统包括整车控制器、电机系统、电子稳定控制系统，三部分之间采用CAN通讯方式，处理方法在电动汽车整车控制器、电机系统或电子稳定系统通讯故障时，采用了制动力矩平稳的保持方法，能有效避免制动系统通讯故障导致对乘客、行人和车辆的影响。

主权项

一种带电子稳定控制系统的电动汽车制动系统通讯故障的处理方法，其特征在于：所述电动汽车制动控制系统包含整车控制器、电机系统、电子稳定系统，三部分之间采用CAN通讯方式，所述方法步骤如下：（1）电机系统计算电机当前转速下最大可用再生制动力矩Tmax，并将Tmax反馈给整车控制器;（2）整车控制器检测车速信号V，接收电池允许充电功率P、电机系统最大可用再生制动力矩Tmax、电机转速n信号；（3）整车控制器检测到车速信号V＞V0，V0为给定再生能量回收最低车速，根据电池允许充电功率p计算制动力矩需求T1=P*9550/n/η,η为当前电机系统发电效率，将T1和Tmax比较后将较小者作为整车可用再生制动力矩T2，并将T2反馈给电子稳定系统；（4）电子稳定系统根据制动踏板行程，计算整车制动力矩需求Treq，当Treq<T2时，将全部制动力矩分配给再生制动力矩，电机再生制动力矩T3=Treq；当Treq≥T2时，电机系统再生制动力矩T3=T2，将可用再生制动力矩不足部分分配给液压制动力矩，液压制动力矩T4=Treq‑T2；车辆实际制动力矩T等于电机系统再生制动力矩T3与液压制动力矩T4之和；（5）电机系统再生能量回馈：（5.1）当整车控制器CAN通讯中断时，电机系统按照最后一次接收的再生制动力矩需求执行能量回馈，若再生制动力矩需求超出电机系统最大可用再生制动力矩，则按照最大可用再生制动力矩执行能量回馈；电子稳定控制系统按照最后一次反馈的制动力分配结果分配液压制动力矩，液压制动力矩保持平稳输出；所述整车控制器CAN通讯中断是指：整车控制器通讯周期t1，整车控制器在N1个周期内无通讯，即整车控制器在N1*t1时间内无CAN通讯，则认为整车控制器CAN通讯中断；（5.2）当电子稳定控制系统CAN通讯中断时，整车控制器将计算的制动力矩需求直接转换为再生制动力矩需求反馈给电机系统，电机系统按照再生制动力矩需求执行能量回馈，若再生制动力矩需求超出电机系统最大可用再生制动力矩，则按照最大可用再生制动力矩执行能量回馈；所述电子稳定控制系统CAN通讯中断是指：电子稳定系统通讯周期t2，电子稳定系统在N2个周期内无通讯，即电子稳定系统在N2*t2时间内无CAN通讯，则认为电子稳定系统CAN通讯中断；（5.3）当电机系统CAN通讯中断时，整车控制器将计算的制动力矩需求和整车可用再生制动力矩为零反馈给电子稳定控制系统，电子稳定控制系统将制动力矩需求全部分配给液压制动力矩；所述电机系统CAN通讯中断是指：电机系统通讯周期t3，电机系统在N3个周期内无通讯，即电机系统在N3*t3时间内无CAN通讯，认为电机系统CAN通讯中断。