| 摘要 |
Vynález se týká univerzálního všesměrového kola tvořeného nosnou nápravou (3), na které je uložena příruba (2), s níž je pevně spojen dutý čep (4), na jehož straně vstupu hřídele je radiaxiální ložisko (5), které je uloženo ve vnitřní boční přírubě (8) a je zajištěno víkem (9). Na opačné uzavřené straně je umístěné radiální ložisko (6), přičemž na vnější povrchové straně dutého čepu (4) je prostor pro vinutí elektromotoru (7). Na vnější straně univerzálního všesměrového kola (1) je stejná vnější boční příruba (8´), přičemž obě boční příruby (8, 8´) jsou propojeny dutým pouzdrem (10), na jehož vnitřním povrchu jsou uloženy permanentní magnety (11). Na obvodu protilehlých přírub (8, 8´) jsou uloženy vzhledem k ose univerzálního všesměrového kola (1) mimoběžně, pod úhlem 45.degree., úplné válečky (12), kde vnější boční příruba (8´) na vnější straně univerzálního všesměrového kola (1) je na radiálním ložisku (6) uložena prostřednictvím slepého víka (13), mezi jehož vnitřní osovou částí a dutým čepem (4) je uložen v ose resolver (14). Úplný váleček (12) je složen z podskupiny osy, která se skládá z osy (15), na jejíž jedné straně je kuželové osazení (16), zapadající do kuželové plochy (17) příruby (2), a na opačné straně osy (15) je na ní našroubována kuželová matice (18), jejíž součástí je kolík (19), zapadající do tvarového vybrání (20) příruby (2). Kuželová matice (18) zapadá do kuželové plochy (17) příruby (2). Úplný váleček (12) je dále složen z podskupiny válečku (21), která se skládá z tvarového poplastování (22) náboje (23) válečku, ve kterém jsou uložena radiaxiální ložiska (24), jejichž rozteč je stabilizována dista |
