用于搬运板状工件的侧翻装置

摘要

本发明涉及用于搬运板状工件的侧翻装置，其包括支架、移动机构、侧翻机构、电机、第一级传动组件、第二级传动组件、第三级传动组件及传感器。所述电机，具有输出轴；所述第一级传动组件，包括：第一传动件，固定地套设于所述输出轴上；第一轴承，其内圈固定地套设于所述空心轴组件上；第二传动件，固定地套设于所述第一轴承的外圈上；及第一传动带，与所述第一传动件及第二传动件的一端均啮合。本发明提供的用于搬运板状工件的侧翻装置采用多级传动组件实现多级减速，使得整个装置结构更加紧凑，且将第一级传动组件固定地套设于输出轴上，优化了输出轴径向空间的目的，使得输出轴径向方向的空间利用率高。

主权项

一种用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于，包括：支架，具有安装孔；移动机构，包括：移动轴，沿其长度方向可移动，所述移动轴可转动地穿过所述安装孔；气缸，具有气缸杆，所述气缸杆与所述移动轴的一端固定连接，所述气缸驱动所述移动轴移动；侧翻机构，包括：空心轴组件，可转动地穿过所述安装孔，并相对所述移动轴可移动地套设于所述移动轴上，所述空心轴组件的一端与所述气缸固定连接；电机，具有输出轴；第一级传动组件，包括：第一传动件，固定地套设于电机上，且绕所述输出轴回转；第一轴承，其内圈固定地套设于所述空心轴组件上；第二传动件，固定地套设于所述第一轴承的外圈上；及第一传动带，与所述第一传动件及第二传动件的一端均啮合；第二级传动组件，包括：固定轴，一端与所述支架固定连接；第二轴承，其内圈固定地套设于所述固定轴上；第三传动件，固定地套设于所述第二轴承的外圈上；及第二传动带，与所述第二传动件的另一端及所述第三传动件的一端均啮合；第三级传动组件，包括：第四传动件，固定地套设于所述空心轴组件上；及第三传动带，与所述第三传动件的另一端及所述第四传动件均啮合；及传感器，与所述气缸固定连接，用于判断外围板状工件是否被侧翻机构夹持住。