用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置

摘要

本实用新型公开了一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，属一种连接器生产及检测装置，所述测力系统中包括底板与搬运装置，所述底板上设有进料工位、开槽方向识别工位、开槽收口工位、测力工位与出料工位；所述搬运装置上设有多个机械爪，且所述多个机械爪分别与底板上各个工位的位置相对应；通过搬运装置上的机械爪将各个工位上的开槽插孔同时依次向前搬运，执行开槽收口及插拔力测量的操作，有效提升了开槽插孔收口及测力的作业效率，且开槽插孔在各个工位之间的移动均通过机械爪来完成，无需人工参与，避免了人为操作存在的误差；同时本实用新型的系统模块架构清晰，便于设置，适用于在各类场所安装使用，应用范围广阔。

主权项

一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述收口及测力装置中包括底板（1）与搬运装置（2），所述底板（1）上设有进料工位（Ⅰ）、开槽方向识别工位（Ⅱ）、开槽收口工位（Ⅲ）、测力工位（Ⅳ）与出料工位（Ⅴ）；所述搬运装置（2）上设有多个机械爪（21），且所述多个机械爪（21）分别与底板（1）上各个工位的位置相对应； 所述进料工位（Ⅰ）上设有开槽插孔传输装置（3），用于将开槽插孔（4）传输至当前工位上机械爪（21）的下方； 所述开槽方向识别工位（Ⅱ）上设有旋转识别装置（5），所述旋转识别装置（5）中至少包括立板（51），所述立板（51）的内部安装有第一动力装置（52），所述第一动力装置（52）与第一插孔固定座（53）动力连接，所述第一插孔固定座（53）上的两侧还安装有光纤装置（54），用于由第一动力装置（52）带动第一插孔固定座（53）转动，直至开槽插孔（4）的开槽方向与光纤装置（54）的光线呈一条直线时停止； 所述开槽收口工位（Ⅲ）上设有收口装置（6），所述收口装置（6）中至少包括收口转盘（61）与第二动力装置（62），所述第二动力装置（62）与收口转盘（61）动力连接，所述收口转盘（61）还与收口铆块（63）动力连接，用于由第二动力装置（62）带动收口转盘（61）转动，进而带动收口铆块（63）合拢收口； 所述测力工位（Ⅳ）上设有测力装置（7），所述测力装置（7）中至少包括力传感器（71）与第二插孔固定座（72），所述力传感器（71）的传感采集端置于第二插孔固定座（72）上，用于在搬运装置（2）从第二插孔固定座（72）中拔出开槽插孔（4）时，由力传感器（71）测量其插拔力。