主权项 |
一种全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于,包括:用于固定各加工组件的机架;用于自动转移工件的机械手,所述机械手通过安装架固定在机架上,机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动;定位器,所述定位器上具有起参考定位作用的定位槽,还包括将定位器上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置,所述自动调节装置固定在机架上,自动调节装置设置在所述机械手的一侧,所述定位器包括可上下移动的旋转轴及插销,所述插销固定在旋转轴顶部,所述定位槽设置在插销上,所述自动调节装置包括安装板、压块、固定盘、连接板、用于接收工件的推板、复位弹簧、传动件、感应板及传感器,所述安装板固定在机架上,所述固定盘固定在安装板表面,所述连接板通过若干均布的支柱固定在固定盘上,所述推板设置在连接板上方,推板与连接板之间设置有若干均布的导杆,所述导杆上套设有弹簧,所述推板通过弹簧与连接板弹性连接,所述压块对应设置在推板上方,压块与第一气缸连接实现上升或下降,所述固定盘、连接板、推板同轴套设在旋转轴外,且旋转轴顶端的插销的高度高于推板的高度,所述复位弹簧套设在旋转轴外,复位弹簧一端抵靠在固定盘上,另一端与旋转轴固定连接,所述传动件固定在安装板底部,传动件与旋转轴底部连接,所述感应板固定在旋转轴底端,所述传感器固定在安装板底部,传感器对应设置在感应板两侧,传感器包括上传感器及下传感器,所述上传感器接收感应板上升的信号,所述下传感器接收感应板下降的信号。 |