一种用于康复器的恒力加载装置

摘要

一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架上，用于对使用者脚部施加拉力，所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架内的步进电机，该步进电机通过减速器带动一个绳轮转动，绳轮上绕设的绳索通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索中的拉力传感器和弹簧，以及一个设置在腿部主架上的偏心轮，绳索绕过偏心轮连接至使用者的脚部，偏心轮上绳索切入处和离开处沿偏心轮切向方向的力矩相等。本发明采用电机、减速器、绳轮、怪力轮带动绳索实现对腿部的加载。恒力轮是异径轮且各个切向方向的受力的力矩相等，通过传感器检测保持力的恒定。

主权项

一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架（7）上，用于对使用者脚部施加拉力，其特征在于：所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架（7）内的步进电机，该步进电机通过减速器（401）带动一个绳轮（402）转动，绳轮（402）上绕设的绳索（405）通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索（405）中的拉力传感器（404）和弹簧（403），以及一个设置在腿部主架（7）上的偏心轮（406），绳索（405）绕过偏心轮（406）连接至使用者的脚部，偏心轮（406）上绳索（405）切入处和离开处沿偏心轮（406）切向方向的力矩相等。