一种仓储式停车设备的载车板系统

摘要

仓储式停车设备自动化程度高、容车量大、效率高。仓储式停车设备的载车板系统主要有梳齿交换式、机械手夹轮式、履带牵引式等方式，各有特点，但均存在结构复杂、技术含量高、维保要求高的不足。本发明提供一种仓储式停车设备的载车板系统，该系统结构简单、技术成熟、维保方便，主要由安装在载车板底部的载车板纵向滑轮机构、安装在车位上的车位纵向驱动装置、安装在搬运台车上的搬运台车纵向驱动装置以及安装在升降台车上的升降台车纵向驱动装置组成，可直接驱动载车板在车位与搬运台车之间以及在搬运台车与升降台车之间作纵向移动。

主权项

一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于：所述载车板系统涉及载车板（1）、车位（2）、搬运台车（3）以及升降台车（4）；所述载车板（1）为通用的矩形载车板框架加上本发明专有的载车板纵向滑轮装置（101）组成；所述载车板纵向滑轮装置（101）采用公知技术制造、固定安装在各个载车板（1）的矩形载车板框架的底部，包括至少四套载车板纵向滑轮机构（102）和至少一套载车板纵向齿条（103）；其中，载车板纵向滑轮机构（102）的底座固定不动、滑轮为圆柱状、数量至少为一个、可以绕自身轴心自由转动；每个载车板（1）底部固定安装的四套载车板纵向滑轮机构（102）的布局为左侧的前/后方沿同一纵向轴线各设置一套、右侧的前/后方沿同一纵向轴线各设置一套、左侧纵向轴线与右侧纵向轴线平行且与载车板（1）的纵向轴线平行；载车板纵向齿条（103）固定安装，安装时齿条长度方向与载车板（1）的纵向轴线平行；所述车位（2）为通用的矩形车位平台加上本发明专有的车位驱动装置（201）组成；所述车位驱动装置（201）采用公知技术制造、固定安装在车位（2）的车位平台上部，包括至少两根车位纵向导轨（202）以及至少一套车位纵向驱动机构（203）；其中，车位纵向导轨（202）为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板（1）底部的载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮宽度匹配，车位纵向导轨（202）的纵向轴线与车位（2）的纵向轴线平行，在车位（2）上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板（1）底部左、右两侧的载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮纵向中心线的中心距相同；车位纵向导轨（202）通过承托载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮对载车板（1）起到支承和导向作用，载车板（1）在车位（2）上正常静置时，每根车位纵向导轨（202）至少支承两套载车板纵向滑轮机构（102）；车位纵向驱动机构（203）为电机（204）+减速装置（205）+驱动齿轮（206）的装置、与载车板纵向齿条（103）配套，该驱动齿轮（206）的参数与安装在载车板（1）底部的载车板纵向齿条（103）的参数相同，车位纵向驱动机构（203）的安装位置与载车板纵向齿条（103）的安装位置相对应，即载车板（1）在车位（2）上正常静置时，安装在车位（2）的车位纵向驱动机构（203）的驱动齿轮（206）的宽度中心线与安装在载车板（1）底部的载车板纵向齿条（103）的宽度中心线重合，使得载车板（1）通过安装在底部的载车板纵向齿条（103）在车位纵向驱动机构（203）的驱动下可在车位（2）上作前/后纵向移动并可移入或移出车位（2）；所述搬运台车（3）由为通用的矩形搬运台车框架（307）加上本发明专有的搬运台车驱动装置（301）组成；所述搬运台车驱动装置（301）采用公知技术制造、固定安装在搬运台车框架（307）的上部，包括至少两根搬运台车纵向导轨（302）以及至少一套搬运台车纵向驱动机构（303）；其中，搬运台车纵向导轨（302）为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板（1）底部的载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮宽度匹配，搬运台车纵向导轨（302）的纵向轴线与搬运台车（3）的纵向轴线平行，在搬运台车（3）上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板（1）底部的左、右两侧的载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮纵向中心线的中心距相同；搬运台车纵向导轨（302）通过承托载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮对载车板（1）起到支承和导向作用，载车板（1）在搬运台车（3）上正常静置时，每根搬运台车纵向导轨（302）至少支承两套载车板纵向滑轮机构（102）；搬运台车纵向驱动机构（303）为电机（304）+减速装置（305）+驱动齿轮（306）的装置、与载车板纵向齿条（103）配套，该驱动齿轮（306）的参数与载车板（1）底部的载车板纵向齿条（103）的参数相同，搬运台车纵向驱动机构（303）的安装位置与载车板纵向齿条（103）的安装位置相对应，即载车板（1）在搬运台车（3）上正常静置时，安装在搬运台车（3）的搬运台车纵向驱动机构（303）的驱动齿轮（306）的宽度中心线与安装在载车板（1）底部的载车板纵向齿条（103）的宽度中心线重合，使得载车板（1）通过安装在底部的载车板纵向齿条（103）在搬运台车纵向驱动机构（303）的驱动下可在在搬运台车（3）上作前/后纵向移动并可移入或移出搬运台车（3）；所述升降台车（4）由为通用的矩形升降台车框架（407）加上本发明专有的升降台车驱动装置（401）组成；所述升降台车驱动装置（401）采用公知技术制造、固定安装在升降台车框架（407）的上部，包括至少两根升降台车纵向导轨（402）以及至少一套升降台车纵向驱动机构（403）；其中，升降台车纵向导轨（402）为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板（1）底部的载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮宽度匹配，升降台车纵向导轨（402）的纵向轴线与升降台车（4）的纵向轴线平行，在升降台车（4）上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板（1）底部左、右两侧的载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮纵向中心线的中心距相同；升降台车纵向导轨（402）通过承托载车板纵向滑轮机构（102）的滑轮对载车板（1）起到支承和导向作用，载车板（1）在升降台车（4）上正常静置时，每根升降台车纵向导轨（402）至少支承两套载车板纵向滑轮机构（102）；升降台车纵向驱动机构（403）为电机（404）+减速装置（405）+驱动齿轮（406）的装置、与载车板纵向齿条（103）配套，该驱动齿轮（406）的参数与载车板（1）底部的载车板纵向齿条（103）的参数相同，升降台车纵向驱动机构（403）的安装位置与载车板纵向齿条（103）的安装位置相对应，即载车板（1）在升降台车（4）上正常静置时，安装在升降台车（4）的升降台车纵向驱动机构（403）的驱动齿轮（406）的宽度中心线与安装在载车板（1）底部的载车板纵向齿条（103）的宽度中心线重合，使得载车板（1）通过安装在底部的载车板纵向齿条（103）在升降台车纵向驱动机构（403）的驱动下可在升降台车（4）上作前/后纵向移动并可移入或移出升降台车（4）；载车板（1）并无动力，其纵向移动由车位驱动装置（201）、搬运台车驱动装置（301）或升降台车驱动装置（401）驱动。