硬件仲裁混合冗余智能控制器及冗余备份方法

摘要

一种硬件仲裁混合冗余智能控制器及冗余备份方法，涉及冗余控制系统领域，其包括若干工作插件、若干热备份插件、仲裁切换装置、系统输出接口部分、报警提示人机部分；所述仲裁切换装置包括检测模块、切换模块、表决模块和报警提示模块。由于硬件仲裁混合冗余智能控制器设有检测模块和切换模块，利用检测模块检测工作插件和热备份插件的工作状态和输出结果，利用切换模块对工作插件和热备份插件进行快速切换，实现了检测故障和屏蔽故障的功能。

主权项

一种硬件仲裁混合冗余智能控制器，其特征在于：包括至少一个工作插件、至少一个热备份插件、仲裁切换装置、系统输出接口部分、报警提示人机部分；所述仲裁切换装置包括检测模块、切换模块、表决模块和报警提示模块；工作插件和热备份插件分别接收现场测量信号，进行控制运算处理，并分别将输出信号发送至检测模块；所述热备份插件处于热备份状态；检测模块用于确定工作插件和热备份插件的数目，判断每个工作插件和热备份插件是否正常，并将结果发送至切换模块和报警提示模块；切换模块根据所述结果，用正常热备份插件切换替代非正常工作插件，形成新的正常工作插件，并将所有正常工作插件的输出信号发送至表决模块；表决模块用于将正常工作插件的数目与表决预设值进行逻辑判断，若数目大于等于表决预设值，则将正常工作插件的输出信号作为表决输出；若数目小于表决预设值，则取上一个满足表决逻辑的输出作为表决输出，直到正常工作插件的数目满足表决逻辑；系统输出接口部分用于接收表决输出，并将其转换为驱动执行机构信号；报警提示模块根据所述结果进行故障报警，并将报警提示信号发送至报警提示人机部分；报警提示人机部分根据报警提示信号提示用户，并支持用户输入报警处理信号对报警进行处理。