多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机

摘要

本发明公开了一种多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机。该装置包括：M个光学镜头、N个图像传感器、视点选择单元以及镜头控制单元。光学镜头的个数M小于多视点的视点数量L。通过视点选择单元从M个视点中选取一个以上视点作为当前处理视点，响应于当前处理视点的镜头位置没有光学镜头，镜头控制单元将闲置的光学镜头移动至相应没有光学镜头的当前处理视点的镜头位置，以获得当前处理视点的数字图像。基于本发明提供的技术方案，在不降低数字图像画面质量的情况下，利用较少的光学镜头获得多视点的数字图像。

主权项

一种多视点图像的获取装置，其特征在于，所述装置包括：M个光学镜头、N个图像传感器、视点选择单元以及镜头控制单元，其中，光学镜头的个数M小于多视点的视点数量L，L为大于1的整数，N为大于零的整数；所述视点选择单元，用于按照预设选择策略，从L个视点中选取一个以上视点作为当前处理视点;识别所述当前处理视点的镜头位置是否有光学镜头；响应于当前处理视点的镜头位置没有光学镜头，从M个光学镜头中分别为没有光学镜头的当前处理视点选择一个闲置的光学镜头，向镜头控制单元发送第一指示，以指示所述镜头控制单元将选择的闲置的光学镜头移动至相应没有光学镜头的当前处理视点的镜头位置；所述镜头控制单元，用于根据所述第一指示，将视点选择单元所选择的闲置的光学镜头移动至相应没有光学镜头的当前处理视点的镜头位置，以使得所述光学镜头对所在位置的当前处理视点的光线进行采集与光学处理，获得当前处理光路；所述光学镜头，分别用于对所在位置的当前处理视点的光线进行采集与光学处理，获得当前处理光路；所述图像传感器，分别用于将所在位置的当前处理光路的光信号转换为所述当前处理视点的数字图像信号，获得所述当前处理视点的数字图像。