生产线自动搬运车

摘要

本实用新型公开了一种生产线自动搬运车，其在工位之间自动移动，包括具有货箱的车体，设置在车体下部的蓄电池及与之连接的电气控制单元，电气控制单元由电机、电机驱动器、PLC控制器和D/A模块组成；驱动单元，由独立的驱动电机驱动的左、右驱动轮和与之对应的左、右从动轮组成；检测单元，包括由色标传感器组成的色差检测模块，所述的色标传感器安装在车体底部的中间位置。本实用新型所述的生产线自动搬运车，只需在所需的轨迹上粘贴与地面反差较大的胶带即可，当需要更改轨迹时只需要撕除原有胶带，按照需求粘贴新的胶带即可，本实用新型的自动搬运车结构简单合理，能够精确控制方向及速度，线路更改简单易行。

主权项

一种生产线自动搬运车，其在工位之间自动移动，其特征在于：包括具有货箱的车体，设置在车体下部的蓄电池及与之连接的电气控制单元，电气控制单元由电机、电机驱动器、PLC控制器和D/A模块组成；驱动单元，由左、右驱动轮和与之对应的左、右从动轮组成；检测单元，包括由色标传感器组成的色差检测模块，所述的色标传感器安装在车体底部的中间位置。