六自由度运动模拟组件

摘要

本发明涉及一种六自由度运动六足模拟组件，其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器，线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接，下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置，彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处，一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。

主权项

一种六自由度运动六足模拟组件，包括基底、负载承载结构体和六个线性驱动器，所述驱动器具有上端和下端，所述上端通过二自由度接头连接至负载承载结构体，所述下端通过二自由度接头连接至固定的基底，其中每个二自由度接头包括具有正交的交叉枢轴的两个枢轴装置，其中一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置，其中二自由度接头被成对连接至负载承载结构体；并且其中一对接头的其中一个接头通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头分离。