球形车轮驱动系统

摘要

本发明公开了一种球形车轮驱动系统，包括：驱动轴支架、驱动电机、驱动轴，轴套、球体、联轴器、车轮支架、保持轴和保护壳，驱动轴设置在驱动轴支架上，驱动电机和驱动轴依靠联轴器连接，驱动轴上设置有轴套，球体设置在驱动轴中间，球体一侧的驱动轴支架上设置有车轮支架，球状车轮主体由保护壳保护。通过上述方式，本发明球形车轮驱动系统具有可靠性高、结构紧凑、全向驱动、适应性好、机动能力强，可完成普通汽车无法完成的动作，价格低廉等优点，同时在未来汽车市场有着广泛的市场前景。

主权项

一种球形车轮驱动系统，其特征在于，包括：驱动轴支架、驱动电机、驱动轴，轴套、球体、联轴器、车轮支架、保持轴、控制器和保护壳，驱动轴设置在驱动轴支架上且与水平面平行，驱动电机和驱动轴依靠联轴器连接，驱动轴上设置有轴套，球体设置在驱动轴中间，球体一侧的支架上设置有车轮支架，球状车轮主体由保护壳保护驱动电机由控制器控制。