手机PCBA多联板分板生产线

摘要

本实用新型公开了一种手机PCBA多联板分板生产线，包括分板机，还包括位于分板机操作位置的机器人，及位于机器人侧边的料台和视觉检测传感器；料台包括多联板料区和分板之后的装料区；所述机器人的活动端设有用于将多联板在料台与分板机之间移动的夹具结构。本实用新型采用机器人和视觉检测传感器，对PCBA多联板的分析上料与下料进行自动完成，并且通过视觉检测传感器实现机器识别，节省人工成本，并且分板速度快，可以实现无人化操作。在同一台机器人的四周设有二台分板机和二个料台，充分利用机器人为二台分板机上下料，极大地提高了机器人的使用效率，提高生产能力，降低整个生产线的制造成本。

主权项

手机PCBA多联板分板生产线，包括分板机，其特征在于还包括位于分板机操作位置的机器人，及位于机器人侧边的料台和视觉检测传感器；料台包括多联板料区和分板之后的装料区；所述机器人的活动端设有用于将多联板在料台与分板机之间移动的夹具结构。