估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪

摘要

本发明公开了估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪，该方法包括初始化可用点集合；当车辆处于停车状态时，获取陀螺仪的当前输出值；计算当前输出值与可用点集合中的可用点值的差异；当差异小于或等于预先设定的门限时，将当前输出值作为可用点值列入可用点集合；当差异大于预先设定的门限时，将可用点集合清空，并将当前输出值作为可用点值列入所述可用点集合；以及当可用点集合中的可用点数目达到预先设定的可用点总数时，计算可用点集合中的可用点值的平均值得到零漂值。

主权项

一种估算车载陀螺仪的零漂值的方法，其特征是，包括：初始化可用点集合；当车辆处于停车状态时，获取所述陀螺仪的当前输出值；计算所述当前输出值与所述可用点集合中的可用点值的差异；当所述差异小于或等于预先设定的门限时，将所述当前输出值作为可用点值列入所述可用点集合；当所述差异大于预先设定的门限时，将所述可用点集合清空，并将所述当前输出值作为可用点值列入所述可用点集合；以及当所述可用点集合中的可用点数目达到预先设定的可用点总数时，计算所述可用点集合中的可用点值的平均值得到所述零漂值。