一种抗高冲击的微机电陀螺

摘要

一种抗高冲击的微机电陀螺，包括左右对称设置的两个单框式结构，两个单框式结构经由中间耦合梁连接，每个单框式结构均包括驱动质量框、设于驱动质量框内部的检测质量框以及连接驱动质量框和检测质量框的检测弹性梁，驱动质量框和锚点之间经由八组三锚点折叠梁连接，每个驱动质量框的外部左右两侧沿水平方向分别成对设置弹性限位结构，每个驱动质量框外部上下两侧沿竖直方向单向设置一组弹性限位结构，每个检测质量框内部四侧分别设置一组弹性限位结构。当陀螺工作于高强度的冲击载荷之下时，弹性限位结构限制了主体结构在水平和竖直方向的位移，保证三锚点折叠梁和检测弹性梁不超过弹性变形极限，使结构不发生断裂失效，提高抗冲击性。

主权项

一种抗高冲击的微机电陀螺，包括左右对称设置的两个单框式结构，所述两个单框式结构经由中间耦合梁（5）连接，每个单框式结构均包括驱动质量框（1）、设于所述驱动质量框（1）内部的检测质量框（2）以及连接所述驱动质量框（1）和所述检测质量框（2）的检测弹性梁（4），其特征在于：每个单框式结构还包括三锚点折叠梁（3）和弹性限位结构（6），所述驱动质量框（1）和锚点（7）之间经由八组三锚点折叠梁（3）连接，所述每个驱动质量框（1）的外部左右两侧沿水平方向分别成对设置弹性限位结构（6），每个驱动质量框（1）外部上下两侧沿竖直方向单向设置一组弹性限位结构（6），所述每个检测质量框（2）内部四侧分别设置一组弹性限位结构（6）。