喷雾除尘多自由度调整移动臂架

摘要

本发明公开了一种喷雾除尘多自由度调整移动臂架，由万向脚轮、锁紧螺母、底架调节螺杆、推车架、电控柜、点头螺旋调节机构、点头臂、拉杆、工作梁、可调节喷嘴机构、调节主臂、主臂螺旋调节机构、连接座、齿轮、回转支撑、电机减速机和基座构成。万向脚轮固在推车架上，实现自由移动。四根底架调节螺杆实现喷雾工作的定位。电机减速机驱动齿轮带到回转支撑实现臂架的回转。主臂螺旋调节机构驱动调节主臂、工作梁和连接座组成的曲柄摆杆实现臂架的上下和前后运动。点头螺旋调节机构驱动基座、拉杆、点头臂和工作梁组成的四杆机构使工作梁做点头运动。该移动臂架能够多自由度调节，并避免了体积庞大液压源的使用，能适应不同复杂场地地形的工作。

主权项

一种喷雾除尘多自由度调整移动臂架，其特征在于：包括万向脚轮（1）、推车架（4）、基座（17）、回转支承（15）、连接座（13）、调节主臂（11）、拉杆（8）、点头臂（7）、工作梁（9）、可调节喷嘴机构（10）、主臂螺旋调节机构（11）和点头螺旋调节机构（6），所述万向脚轮固定于推车架下方，所述基座固定于所述推车架上；所述回转支承的内圈固定于所述基座的顶板上侧面上，另在所述基座的顶板下方固定有第一电机减速机（16），该第一电机减速机与齿轮（14）的转轴传动连接，该齿轮与所述回转支撑的外圈通过齿牙传动连接，所述连接座固定于所述回转支撑的外圈上；所述连接座的前端、后端和上端依次设有前端铰接耳（131）、后端铰接耳（132）和上端铰接耳（133），该前端铰接耳与主臂螺旋调节机构连接，该后端铰接耳与点头螺旋调节机构连接；所述调节主臂下端弯折形成第三端头，该调节主臂的上端与工作梁的中部铰接，该调节主臂的下端和所述拉杆的一端同时与所述联接座的上端铰接耳铰接形成复合铰，该调节主臂的第三端连接于所述主臂螺旋调节机构上，该主臂螺旋调节机构能够调节所述调节主臂的第三端与所述连接座的前端铰接耳之间的距离；所述拉杆的另一端与所述点头臂的下端铰接，该点头臂的上端铰接于所述工作梁的后端部上，所述拉杆另一端与所述点头螺旋调节机构的螺旋固定调节座连接，该点头螺旋调节机构能够调节所述拉杆另一端与所述连接座的后端铰接耳之间的距离；所述可调节喷嘴机构设于所述工作梁的前端部上。