检测导管与组织之间的接触压力的装置和方法

摘要

本发明提供检测导管与组织之间的接触压力的装置和方法，其中，利用手柄内的传感器感测控制装置的移动量；提供在无接触压力时该移动量与可弯段的弯曲形态之间的对应关系；将插入管插入患者体内之后，利用传感器感测该移动量；基于该对应关系，计算感测的移动量在无接触压力时所对应的可弯段的弯曲形态；用定位传感器感测可弯段的实际弯曲形态；以及基于可弯段的实际弯曲形态、无接触压力时的弯曲形态以及各个方向的弹性模量，计算接触压力。本发明可间接地获知可弯段的弯曲形态，对导管进行定位导航，还可检测设置在远侧末端上的电极同组织之间的接触压力，以保持适当的接触压力，改善消融治疗的效果。

主权项

一种用于为介入导管检测其远侧末端与组织之间的接触压力的方法，其中，所述导管包括手柄和用于进入患者体内的插入管，所述插入管包括手柄附近的主体段及其远侧的柔性的可弯段，所述可弯段的远侧末端和主体段的远侧末端上分别设有定位传感器，用于感测可弯段的弯曲形态，并且，所述手柄包括经由其移动来控制可弯段在相对于主体段的远侧末端固定的平面内的弯曲的控制装置，其特征在于，所述方法包括：在手柄内设置传感器，用于感测控制装置的移动量；提供在无接触压力时控制装置的移动量与可弯段的弯曲形态之间的对应关系；将插入管插入患者体内之后，利用所述传感器来感测控制装置的移动量；基于所述对应关系，计算所感测的控制装置的移动量在无接触压力时所对应的可弯段的弯曲形态；利用所述定位传感器，感测可弯段的实际弯曲形态；以及基于可弯段的实际弯曲形态、无接触压力时的可弯段的弯曲形态以及可弯段各个方向的弹性模量，来计算所述接触压力。