升降式手动托盘车自动化焊接装置

摘要

一种升降式手动托盘车自动化焊接装置，包括底座，位于托盘车底座一侧的变位机底座，以及位于托盘车底座另一侧的焊接机器人，托盘车底座用于粗定为该手动托盘车，变位机底座包括一将手动托盘车精定位夹紧的托盘车工装架，该托盘车工装架为一在该托盘车工装架前侧沿y方向水平延伸的架体，并且该托盘车工装架可带动该手动托盘车沿变位机底座上下移动以及旋转。本发明极大地减少了手动托盘车焊接加工工序，有效节省加工场地面积；提高了手动托盘车焊接加工的生产效率和加工质量；增加了手动托盘车焊接加工的规格；减少了用工人数和劳动强度，并从机电一体化设计思想出发，弥补或减少其局限性，为手动托盘车自动化柔性焊接加工提供了一方案。

主权项

一种升降式手动托盘车自动化焊接装置，包括底座（1），位于托盘车底座（1）一侧的变位机底座（2），以及位于托盘车底座（1）另一侧的焊接机器人（13），该焊接机器人（13）和变位机底座（2）均竖直设置，该焊接机器人（13）与变位机底座（2）的延伸方向为z方向，托盘车底座（1）从变位机底座（2）至焊接机机器人（13）的方向为y方向，底座（1）的水平面上与该y、z方向垂直的方向为x方向，其特征在于：所述托盘车底座（1）用于粗定为该手动托盘车（14），所述变位机底座（2）包括一将手动托盘车（14）精定位夹紧的托盘车工装架(11)，该托盘车工装架（11）为一在该托盘车工装架（11）前侧沿y方向水平延伸的架体，并且该托盘车工装架（11）可带动该手动托盘车（14）沿变位机底座（2）上下移动以及旋转。