磨毛机生产线全自动抓取放置机构

摘要

本实用新型涉及一种磨毛机生产线全自动抓取放置机构。包括对应设置的将牙刷夹紧的手指，两手指分别由各自手臂驱动运转，其包括驱动两手指靠近或远离运动的手指气缸、驱动手臂上下运动的上下气缸、驱动手臂左右运动的左右气缸以及使手臂左右摆动的摆动气缸。本实用新型通过控制各气缸的工作状态，实现手指的运动轨迹，使其能根据要求实现对牙刷的夹紧和放松，本实用新型的自动化程度高。

主权项

磨毛机生产线全自动抓取放置机构，其特征在于，包括对应设置的将牙刷夹紧的手指，两手指分别由各自手臂驱动运转，其包括驱动两手指靠近或远离运动的手指气缸、驱动手臂上下运动的上下气缸、驱动手臂左右运动的左右气缸以及使手臂左右摆动的摆动气缸。