一种多轮环带的行走机构

摘要

实用新型一种多轮环带的行走机构它由车体两侧的两条多轮环带组成，多轮环带主要有由支撑盘、轮环、连杆组成。主要为解决轮式行走机构和履带行走机构的悬挂系统过于复杂使整体结构的可靠度降低，而设计出一种新型的行走机构一种多轮环带的行走机构；该行走机构的多轮环带具有多个自由度，多轮环带的形状可随地形变化，对于不同的地面，多轮环带都会形成相应的形状也适应复杂地面，从而具有很强的越野能力，可作为越野车辆或机器人的行走机构。

主权项

一种多轮环带的行走机构，其特征是：它由车体两侧的两条多轮环带组成，多轮环带主要有由支撑盘、轮环、连杆组成；轮环的结构为内圆周上有6个均布的凸耳，凸耳上有轮环孔，轮环上的凸耳厚度为轮环厚度的1/2至2/3，轮环孔交替的分为两组，一组为三个第一轮环孔、互呈120度均布在圆周上，其中三个第一轮环孔所在的凸耳的端面与轮环的一端面共面；另一组为三个第二轮环孔、互呈120度均布在圆周上，其中三个第二轮环孔所在的凸耳的端面与轮环的另一端面共面，即六个凸耳交替的均布在轮环内圆柱面的两侧；支撑盘的结构为外圆周上有三个均布的凸耳，凸耳上有定位孔；连接方式为多轮环带的首尾各连接一个支撑盘，支撑盘的中心开有内花键的孔与车体的输出轴的外花键配合实现动力的输入，支撑盘的三个凸耳位于轮环内侧与轮环的一组轮环孔通过螺栓固定连接，轮环的另一组轮环孔与下一次轮环的一组轮环孔由三个连杆通过销钉呈活动铰接，铰接后三个连杆相互平行，轮环与轮环之间都是通过三个连杆活动铰接，组装后的多轮环结构为各轮环相对的错开排列。