机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统，可以使提高作业效率和确保安全保障性同时成立。实施方式所涉及的机器人系统具备机器人、存储部、认证部、决定部及指示部。机器人与作业人员共同使用作业空间。存储部储存作业人员的认证信息。认证部根据上述认证信息认证接近上述作业空间的作业人员是否是正规的作业人员。决定部根据当由上述认证部认证出上述作业人员是正规的作业人员时所识别的上述作业人员的作业内容及作业经验，重新决定上述机器人的动作区域及动作速度。指示部向上述机器人发出指示，使其根据由上述决定部决定的上述动作区域及上述动作速度来进行动作。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，与作业人员共同使用作业空间；存储部，储存前述作业人员的认证信息；认证部，根据前述认证信息认证接近前述作业空间的前述作业人员是否是正规的作业人员；决定部，根据当由前述认证部认证出前述作业人员是正规的作业人员时所识别的前述作业人员的作业内容及作业经验，重新决定前述机器人的动作区域及动作速度；及指示部，向前述机器人发出指示，使其根据由前述决定部决定的前述动作区域及动作速度来进行动作。