主权项 |
一种智能公路护栏安装机械,其特征是,包括圆形工作台、自动钻孔机构、自动安桩机构、护栏自动输送机构,所述圆形工作台由附件安装层(14)、旋转换位层(6)构成,附件安装层为台阶圆盘结构,其中心设有小台阶圆台(2),所述旋转换位层(6)为正多边形结构,旋转换位层中心设有安装孔,并通过安装孔与附件安装层(14)的小台阶圆台(2)转动连接;所述护栏自动输送机构设置在附件安装层的端面上,附件安装层(14)上设有与汽车底盘(38)铰接连接的支撑连接机构(35),所述旋转换位层(6)的周向均匀地设置自动钻孔机构以及自动安桩机构,自动钻孔机构、自动安桩机构相互交叉错开分布;所述附件安装层(14)的端面上设有与附件安装层同心的环状T型槽(15),环状T型槽内设有自动垂直校正仪基座(34),自动垂直校正仪基座的一端与环状T型槽(15)匹配连接,并能在环状T型槽内滑动,另一端设有重力垂直定点仪器,利用重力自动寻找垂直于地面的位置点确定工作位置点;所述小台阶圆台(2)内设有动力传递机构,动力传递机构与自动钻孔机构传动连接,自动钻孔机构根据确定的工作位置点进行钻孔,完成一次钻孔后,旋转换位层(6)围绕附件安装层(14)的小台阶圆台(2)转动,使自动钻孔机构、自动安桩机构互换位置,动力传递机构与自动安桩机构传动连接,自动安桩机构将栏桩旋进自动钻孔机构钻出的孔内;护栏自动输送机构实现输送护栏(10)过程中定位、调整的实施校正,使护栏上的螺纹孔准确与栏桩的螺栓孔对齐;所述附件安装层上左、右对称位置分别设有用于安装螺栓的左安装机械手(8)、用于安装螺帽的右安装机械手(19),左安装机械手(8)通过伺服电机控制调整位置,并利用光电传感器将螺栓穿入栏桩与护栏的螺栓孔内;右安装机械手(19)通过伺服电机控制调整位置,并利用光电传感器将螺帽穿入栏桩与护栏的螺栓孔内,用光电传感器确定螺帽位置,将螺栓、螺帽旋紧。 |