一种一对多自动检测AUV装置及实现方法

摘要

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连接AUV的脐带检测接口，扩展箱外有差分GPS为检测AUV提供GPS数据；本发明方法的检测软件采用多线程并发检测策略，由于装置中提供1～5个脐带检测接口，至多可以同时检测5台AUV，由于检测过程多线程之间互不干扰，节省了检测时间，提供了检测效率；本发明功能齐全，扩展性强，人机界面友好，能够同时对多台AUV进行自动检测并输出检测报告，体积小、重量轻、便于携带。

主权项

一种一对多自动检测AUV装置，主要包括电脑功能扩展箱（1）、笔记本电脑（3）、脐带电缆（7）；其特征在于：在电脑功能扩展箱（1）中安装有无线电台（6）、8口交换机（4）和主控板（8），在其后面板上设置有连接AUV的脐带检测接口(27)，上述主控板（8）和8口交换机（4）分别通过脐带检测接口(27)和脐带电缆（7）与水下机器人AUV数据传输连接；无线电台（6）通过无线接口（26）与AUV无线通讯连接，脐带电缆7为检测AUV的电缆，实现对AUV的自动检测和参数预置。