检测车体震动的装置与方法

摘要

本发明公开了一种检测车体震动的装置与方法，用以解决现有技术提供的震动检测方案准确性较低的问题。方法包括：采样获得安装在车体上的加速度传感器产生的对应于不同坐标轴的加速度信号序列；根据预设的震动频率范围，对加速度信号序列执行带通滤波，并被执行带通滤波后的加速度信号序列变换为变换域信号；确定变换域信号包含的对应于不同坐标轴的频谱分量，并增强频谱分量的谱峰；确定谱峰增强后的频谱分量在同一频点的谱峰矢量和；判断谱峰矢量和是否大于预设的幅度门限阈值；判断为是时，确定车体发生震动，否则，确定车体未发生震动。

主权项

一种检测车体震动的装置，其特征在于，包括：获得单元，用于通过对加速度传感器产生的对应于不同坐标轴的时域内的加速度信号序列分别进行采样，获得对应于不同坐标轴的加速度信号序列，其中，所述加速度传感器安装在车体上；序列矩阵确定单元，用于根据获得单元获得的对应于不同坐标轴的加速度信号序列，确定预定维数的加速度信号序列矩阵；特征值分解单元，用于确定序列矩阵确定单元确定的预定维数的加速度信号序列矩阵的总体协方差矩阵，并分别对各总体协方差矩阵进行特征值分解，得到特征值序列；选取单元，用于从特征值分解单元得到的特征值序列中选取最大的特征值；主成份分量确定单元，用于根据选取单元选取的最大特征值对应的特征矢量，通过执行对应于不同坐标轴的加速度信号序列的主成份滤波操作，确定对应于不同坐标轴的主成份分量的最大值；判断单元，用于判断主成份分量确定单元确定的对应于不同坐标轴的主成份分量的最大值是否大于预设的主成份分量阈值；震动判定单元，用于在判断单元得到的判断结果为是时，确定加速度传感器检测到车体发生震动，否则，确定加速度传感器未检测到车体发生震动。