卸瓶垛机

摘要

一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构；机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱上设有左竖直导轨，右立柱上设有右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉和提升叉升降驱动机构，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮；瓶子平移机构设于提升叉上方；隔板取放机构包括支撑座、摆动臂、摆动驱动电机、摆动传动减速器、吸盘组件和吸盘组件升降机构，支撑座与左立柱或右立柱连接。本实用新型结构紧凑且运行平稳，能够顺利完成卸瓶垛工作。

主权项

一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构，瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧；瓶子平移机构设于提升叉上方，并且瓶子平移机构处于左立柱与右立柱之间；隔板取放机构包括支撑座、摆动臂、摆动驱动电机、摆动传动减速器、吸盘组件和能够驱动吸盘组件升降的吸盘组件升降机构，支撑座与左立柱或右立柱连接，摆动驱动电机和摆动传动减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与摆动传动减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与摆动传动减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。