发明名称 工程机械的操控方法、操控终端、控制装置及操控系统
摘要 本发明公开了一种工程机械的操控方法、操控终端、控制装置及操控系统,该工程机械的操控方法包括:以大地基准为参照,操作终端与工程机械建立相同的坐标系;获取操作终端自身的操控动作信号,对所述操控动作信号进行分析,以确定对所述工程机械的操控信息,并输出所述操控信息给所述工程机械的控制装置。因此,本发明能够实现对工程机械的精确控制,操作准确灵活,防止因手柄或标定引起的操作误差。
申请公布号 CN103809595A 申请公布日期 2014.05.21
申请号 CN201410037063.4 申请日期 2014.01.26
申请人 三一汽车制造有限公司 发明人 代晴华;谭凌群;武利冲;蒲东亮
分类号 G05D1/08(2006.01)I 主分类号 G05D1/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种工程机械的操控方法,其特征在于,包括:以大地基准为参照,操作终端与工程机械建立相同的坐标系;获取操作终端自身的操控动作信号,对所述操控动作信号进行分析,以确定对所述工程机械的操控信息,并输出所述操控信息给所述工程机械的控制装置。
地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
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