发明名称 |
工程机械的操控方法、操控终端、控制装置及操控系统 |
摘要 |
本发明公开了一种工程机械的操控方法、操控终端、控制装置及操控系统,该工程机械的操控方法包括:以大地基准为参照,操作终端与工程机械建立相同的坐标系;获取操作终端自身的操控动作信号,对所述操控动作信号进行分析,以确定对所述工程机械的操控信息,并输出所述操控信息给所述工程机械的控制装置。因此,本发明能够实现对工程机械的精确控制,操作准确灵活,防止因手柄或标定引起的操作误差。 |
申请公布号 |
CN103809595A |
申请公布日期 |
2014.05.21 |
申请号 |
CN201410037063.4 |
申请日期 |
2014.01.26 |
申请人 |
三一汽车制造有限公司 |
发明人 |
代晴华;谭凌群;武利冲;蒲东亮 |
分类号 |
G05D1/08(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种工程机械的操控方法,其特征在于,包括:以大地基准为参照,操作终端与工程机械建立相同的坐标系;获取操作终端自身的操控动作信号,对所述操控动作信号进行分析,以确定对所述工程机械的操控信息,并输出所述操控信息给所述工程机械的控制装置。 |
地址 |
410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 |