夹手总成的定位结构

摘要

本发明涉及夹手总成的定位结构，包括搬运手臂，安装定位到所述搬运手臂上的夹手总成，所述夹手总成包括有夹爪；其特征在于，所述夹手总成相对于所述搬运手臂在水平方向上滑动可调。这样，当所述机械手全部安装定位后，还能够在水平方向上实现对所述夹爪位置的再次调整，从而能够灵活地适应不同规格的工件。由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到自动搬运物料的夹手总成产品的定位结构中。

主权项

夹手总成的定位结构，包括搬运手臂，安装定位到所述搬运手臂上的夹手总成，所述夹手总成包括有夹爪；其特征在于，所述夹手总成相对于所述搬运手臂在水平方向上滑动可调。