在点云中回填点

摘要

一种用于增加点云（132）中的点的装置、系统和方法。在其中一个示例性实施例中，接收场景（110）的二维图像（121）和该场景（110）的点云（132）。将点云（132）中的至少一部分点映射到二维图像（121）以形成变换点（146）。使用二维图像（121）和变换点建立融合数据阵列（150）。使用该融合数据阵列（150）为点云（132）确定新点（164）。将新点（164）加到点云（132）中以形成新的点云（162）。

主权项

一种装置，其包括：图像处理系统（102），其被配置为将场景（110）的点云（132）中至少部分点（134）映射到所述场景（110）的二维图像（121）以形成变换点（146）；使用所述二维图像（121）和所述变换点（146）建立融合数据阵列（150）；使用所述融合数据阵列（150）为所述点云（132）确定新点（164）；以及将所述新点（164）加到所述点云（132）以形成新的点云（162）。