发明名称 一种平板搬运装置
摘要 本发明公开了一种平板搬运装置,所述装置包括框架(1)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(1)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;所述环抱槽(16)固定于所述板(20)上,所述压板(17)通过所述导轨滑块(19)直线滑动连接于板(20)上,所述气缸(18)固定端连接于板(20)上,所述驱动部(18)伸缩端连接于压板(17)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。
申请公布号 CN103803285A 申请公布日期 2014.05.21
申请号 CN201210445582.5 申请日期 2012.11.08
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 朱维金;曲道奎;王凤利;邵建国;朱玉聪;刘晓娇
分类号 B65G47/52(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 主分类号 B65G47/52(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富
主权项 一种平板搬运装置,其特征在于:所述装置包括框架(1)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(1)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号