发明名称 |
水泥旋转包装机自动插袋控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统,其包括水泥旋转包装机和自动插袋机;该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度,每个喷嘴校正误差,进而得以更加精确实现自动插袋,改善产品的稳定性。 |
申请公布号 |
CN103803118A |
申请公布日期 |
2014.05.21 |
申请号 |
CN201310033659.2 |
申请日期 |
2013.01.25 |
申请人 |
常州先进制造技术研究所 |
发明人 |
夏永彬;章小建;钱海波;莫贤;邹阳 |
分类号 |
B65B43/12(2006.01)I;B65B43/46(2006.01)I |
主分类号 |
B65B43/12(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种水泥旋转包装机自动插袋控制系统,其特征在于:包括水泥旋转包装机(1)、自动插袋机(2)、运动控制器(18),所述水泥旋转包装机(1)上设有编码器(11),所述运动控制器(18)接收所述编码器(11)传输的转速信号并控制所述自动插袋机(2)运转,所述自动插袋机(2)包括机架(15),所述机架(15)上设有立柱(14)、旋转托盘(7)、送袋机构(8)、拨袋杆(12)、托袋盘(9),所述旋转托盘(7)从机架(15)外侧接收包装袋并水平旋转送入机架(15)内部,所述送袋机构(8)驱动所述拨袋杆(12)将所述旋转托盘(7)上的包装袋送入所述托袋盘(9)上,所述立柱(14)上通过伺服电机(13)连接有旋臂(3),所述旋臂(3)上设有抓袋手爪(4),所述抓袋手爪(4)位于所述吸袋机构(8)上方。 |
地址 |
213000 江苏省常州市常武中路801号惠弘楼 |