主权项 |
一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:101、建立虚拟矿井紧急撤离仿真模型,包括人群仿真引擎,几何场景仿真引擎,场景数据库,事件记录器及人机交互界面;其中所述人群仿真引擎用于生成多智能矿工群体,将矿工分为若干不同的角色,模拟矿难发生时不同角色具体反应;所述几何场景仿真引擎用于生成出3D的图像场景,实现场景的渲染、以及与人物的动态仿真;所述场景数据库包括几何场景库及物理环境参数库;所述事件记录器用于记录仿真事故模拟情况,用于进一步对矿难的分析,所捕获的事件也用于与已知事件进行比较以获得撤离方案;所述人机交互界面用于将计算机生成的图像,由3D眼镜、3D音效设备处理后生成3D环境,通过数据手套以及头盔,用户实时的与虚拟场景进行动态的交互;102、根据步骤101建立的虚拟矿井紧急撤离仿真模型,采用面向角色理论进行仿真;A1、在模拟环境中矿工A正常工作;A2、矿工A检查是否有火灾或烟雾突发情况,当没有突发情况则跳转到A1,反之则跳转至步骤A3;A3、矿工A通知其他矿工到指定点集合,获取逃跑线路,并判断道路是否畅通,若道路畅通则跳转到A6,反之跳转到步骤A4;A4、判断矿工A是否为领导者,若不是领导者则跳转到A6,反之跳转到步骤A5;A5、矿工A搜索矿井框架路线,获得新的逃跑路线,并将路线传达给其他矿工;A6、跟随领导者,跳转至步骤A7;A7、判断所有矿工是否健康,若矿工B身体健康值低于规定值,则在原地等待救援,反之跳转至步骤A8;A8、领导者判断撤离路线环境是否安全,若不安全则跳转到A4,反之跳转至步骤A9;A9、安全完成撤离。 |