主权项 |
1.一种船舶走锚评估及预警方法,其特征在于,包括实验阶段和预测阶段,所述实验阶段包括如下步骤:步骤1)、开动船舶,在无风情况下以速度V<sub>1</sub>前进,接着船舶逐渐提速,直至刚好发生走锚,记录此时的速度Vx,重复多次,记录多个Vx中的最小值Va;步骤2)、开动船舶,在顺风情况下以小于V<sub>1</sub>的速度前进,接着船舶逐渐提速,直至刚好发生走锚,记录此时的速度Vy,重复多次,记录多个Vy中的最小值Vb;步骤3)、开动船舶,在逆风情况下以大于V<sub>1</sub>的速度前进,接着船舶逐渐提速,直至刚好发生走锚,记录此时的速度Vz,重复多次,记录多个Vz中的最小值Vc;步骤4)、比较上述三个步骤中得到的Va、Vb和Vc,取三个数值中的最小值作为预警标准速度V;所述预测阶段包括如下步骤:步骤5)、将船舶锚定,并在船舶上设置GPS定位仪,对GPS定位仪设置刷新数据的间隔时间Δt,GPS定位仪每次刷新数据后传输到船舶上的第一控制装置,第一控制装置将上述步骤4)中的预警标准速度V作为初始值;步骤6)、第一控制装置计算在间隔时间Δt内接收到的船舶在两个位置之间的距离Δx,再根据公式<img file="FDA0000457344480000011.GIF" wi="156" he="126" />计算船舶在间隔时间Δt内的平均速度<img file="FDA0000457344480000012.GIF" wi="76" he="75" />当<img file="FDA0000457344480000013.GIF" wi="63" he="142" />大于等于预设的阈值时进行报警;否则继续计算下一个间隔时间Δt内的平均速度<img file="FDA0000457344480000014.GIF" wi="80" he="72" /> |