堆场起重机的安全系统及驱动方法

摘要

本发明提供了一种堆场起重机的安全系统及驱动方法，该安全系统包括激光器、控制器以及起重机控制驱动装置，其中，所述激光器用于获得该堆场起重机的小车平台行进方向和/或吊具下方的扫描数据；所述控制器从该激光器获取所述扫描数据，根据所述扫描数据计算能防止该吊具携带的集装箱撞击障碍物的小车平台限定速度和/或能使所述吊具携带的集装箱软着陆的起升机构限定速度；所述起重机驱动器，根据该小车平台限定速度限定所述小车平台的行进速度和/或根据该起升机构限定速度限定所述起升机构的下放速度。本发明能够及时对小车平台和起升机构进行减速控制，实现小车平台行进方向的防撞保护以及起升机构下降过程中的软着陆功能。

主权项

一种堆场起重机的安全系统，该堆场起重机包括小车平台以及由起升机构驱动的吊具，其特征在于，该安全系统包括激光器、控制器以及起重机控制驱动装置，其中，所述激光器用于获得该堆场起重机的小车平台行进方向和/或吊具下方的扫描数据；所述控制器从该激光器获取所述扫描数据，根据所述扫描数据计算能防止该吊具携带的集装箱撞击障碍物的小车平台限定速度和/或能使所述吊具携带的集装箱软着陆的起升机构限定速度；所述起重机驱动器根据该小车平台限定速度限定所述小车平台的行进速度和/或根据该起升机构限定速度限定所述起升机构的下放速度。