发明名称 | 一种抓茎式穴盘苗移栽手爪 | ||
摘要 | 抓茎式穴盘苗移栽手爪,属于农业自动化苗种移植设备领域。其由驱动气缸、推动架、左手臂、左手爪、右手爪、右手臂、固定架组成。所述的固定架为L型结构,驱动气缸安装在固定架上;所述的推动架安装在驱动气缸的推杆末端,推动架上开有两个长孔;所述的左手臂和右手臂上下两段均存在折角,左手臂和右手臂上端分别通过销轴对称的铰接在固定架上,左手臂和右手臂的折角上部分别的穿过在推动架上的两个长孔,、所述的左手爪和右手爪分别固接与左手臂和右手臂的末端。本发明采用抓取花茎的方式,在保证较强抱抓能力强的同时减低了伤苗率,整个结构仅需单驱动,结构简单、自动化程度高,实用性及可靠性强。 | ||
申请公布号 | CN103797946A | 申请公布日期 | 2014.05.21 |
申请号 | CN201410059003.2 | 申请日期 | 2014.02.21 |
申请人 | 北京工业大学 | 发明人 | 高国华;冯天翔;李福;宋明阳;王语莫;别晓锐 |
分类号 | A01C11/02(2006.01)I | 主分类号 | A01C11/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人 | 纪佳 |
主权项 | 抓茎式穴盘苗移栽手爪,其特征在于,包括:驱动气缸(1)、推动架(2)、左手臂(3)、左手爪(4)、右手爪(5)、右手臂(6)、固定架(7);所述的固定架(7)为L型结构,驱动气缸(1)安装在固定架(7)上;所述的推动架(2)安装在驱动气缸(1)的推杆末端,推动架(2)上开有两个长孔;所述的左手臂(3)和右手臂(6)上下两段均存在折角,左手臂(3)和右手臂(6)上端分别通过销轴对称的铰接在固定架(7)上,左手臂(3)和右手臂(6)上段的折角分别穿过推动架(2)上的两个长孔,且左手臂(3)和右手臂(6)的折角在两个长孔间的距离小于左手臂(3)和右手臂(6)上端在固定架上铰接点间的距离;所述的左手爪(4)和右手爪(5)分别固接与左手臂(3)和右手臂(6)的末端。 | ||
地址 | 100124 北京市朝阳区平乐园100号 |