机器人立柱结构

摘要

本发明公开了一种机器人立柱结构，属于工业机器人领域。所述的机器人立柱中驱动器部件和谐波减速机连接于升降座上，驱动器部件和谐波减速机通过带传动结构连接，旋转筒结构通过轴承固定部件旋转连接于升降座，旋转筒结构与谐波减速机通过弹性连接机构连接。本发明成本低，系统刚性强，可维护性高，同时提高了谐波减速机的使用寿命。

主权项

一种机器人立柱结构，包括驱动器部件、带传动结构、谐波减速机、升降座和旋转筒结构，其特征在于，所述的机器人立柱结构还包括弹性连接机构，所述的驱动器部件和谐波减速机固定在升降座上，驱动器部件与谐波减速机通过带传动结构连接，谐波减速机通过弹性连接机构与旋转筒结构连接，驱动器部件通过带传动结构带动谐波减速机绕一旋转轴转动，谐波减速机通过弹性连接机构将转动力传给旋转筒结构，使旋转筒结构转动。