一种六自由度康复器

摘要

一种六自由度康复器，包括一个支撑使用者身体的主床支撑板和两个支撑使用者腿部的腿部部件，主床支撑板通过主床回转轴转动设置在一个底座上，两个腿部部件设置在主床支撑板的同一端且都与底座连接，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于给康复者腿部施加作用力来拉伸腿部的加载装置，腿部主架与腿部支架转动连接，腿部支架铰接在底座上，所述的加载装置安装在腿部主架远离主床支撑板的一端。本发明中康复器采用电力作为动力源，来源方便，运动无噪音，无污染；每只腿部有三个自由度。

主权项

一种六自由度康复器，包括一个支撑使用者身体的主床支撑板（1）和两个支撑使用者腿部的腿部部件（2），其特征在于：主床支撑板（1）通过主床回转轴（3）转动设置在一个底座（8）上，两个腿部部件（2）设置在主床支撑板（1）的同一端且都与底座（8）连接，所述的腿部部件（2）包括腿部支架（6）、腿部主架（7）和用于给康复者腿部施加作用力来拉伸腿部的加载装置（4），腿部主架（7）与腿部支架（6）转动连接，腿部支架（6）铰接在底座（8）上，所述的加载装置（4）安装在腿部主架（7）远离主床支撑板（1）的一端。