一种叉具进箱定位系统及伸缩臂叉车

摘要

本发明提供了一种叉具进箱定位系统，包括侧板为规则波形的集装箱，还包括：用于检测车体与集装箱侧板内壁距离的距离传感器，用于根据所述距离传感器检测的车体与集装箱侧板内壁的距离计算叉具进箱深度的控制器，用于实时显示所述叉具进箱深度的人机界面单元。本发明还提供了一种伸缩臂叉车。本发明通过非接触式距离传感器实时检测车体与集装箱侧板内壁的距离，由于集装箱侧板是规则的波形板，控制器根据距离传感器检测的数值和集装箱侧板内壁波形规则计算出叉具进箱深度，前方货物或门架的阻挡不再是进箱深度检测的障碍，人机界面单元实时显示叉具进箱深度，提高装卸效率，避免发生货物碰撞；同时，该技术方案实施成本低，具备良好的经济性。

主权项

一种叉具进箱定位系统，包括侧板为规则波形的集装箱，其特征在于，还包括：用于检测车体与集装箱侧板内壁距离的距离传感器，用于根据集装箱侧板内壁波形规则和所述距离传感器检测的车体与集装箱侧板内壁距离计算叉具进箱深度S的控制器，用于实时显示所述叉具进箱深度S的人机界面单元。