一种机器人用柔性薄壁球轴承

摘要

本发明涉及一种机器人用柔性薄壁球轴承，包括内圈、外圈、钢球以及保持架，所述的内圈设置在外圈内，保持架设置在内圈和外圈之间，所述的钢球设置在保持架上。与现有技术相比，本发明采用内外圈壁厚设计为薄型的，以增加轴承的弹性，尽量让谐波减速器工作柔和稳定变速；钢球数比普通结构增加22％，加强承载能力，提高机器人谐波减速器的传送能力；采用玻璃纤维增强尼龙保持器，以增加以提高轴承的柔性；内、外圈、钢球材料采用军用标准电渣重溶轴承钢，其杂质比普通钢少，退火后有良好的切削加工性能，淬火和回火后硬度高而且均匀，耐磨性能和接触疲劳强度高，热加工性能好。

主权项

一种机器人用柔性薄壁球轴承，其特征在于，包括内圈、外圈、钢球以及保持架，所述的内圈设置在外圈内，保持架设置在内圈和外圈之间，所述的钢球设置在保持架上。