基于直线电机、一体电脑和PLC的多轴运动控制系统

摘要

本发明技术是通过一体电脑、PLC和直线电机三个部分将整个运动控制系统的技术难度分化，打破大公司的技术垄断。采用直线电机替代原来伺服电机+滚珠丝杆的结构，取消了从电机到工作台之间的机械传动环节；通过购买PLC或者自制PLC实现运动控制系统的插补运算的算法；通过带触摸屏的一体电脑或者平板电脑实现人机交互界面，既具有原始的触摸屏安装和操作的方便，又有现在PC机的强大功能。

主权项

一种分工明确、难度分化的基于直线电机、一体电脑和PLC的多轴运动控制系统，其特征是：由上位机的一体电脑、下位机的PLC和执行机构的直线电机三部分组成，其中，一体电脑与PLC通过相互通讯的电脑总线构成闭环系统，PLC与直线电机通过控制线和信号线构成闭环系统。