分布式电池管理系统的模块控制单元ID动态管理方法

摘要

本发明涉及一种分布式电池管理系统的模块控制单元ID动态管理方法，该方法在系统中增加一个信号线，从BCU发出的固定模式信号经该信号线给MCU1，再由MCU1再输出给MCU2，依次传递，最后由MCUn-1输出给MCUn。借助该固定模式信号和CAN总线，在BCU和MCU软件相应功能的配合下实现各MCU的动态ID管理。在设计BMS系统线束时即确定了各MCU的ID编号，因此在安装时无需考虑MCU的位置，各MCU的硬件一致，降低了成本和管理难度；各MCU软件一致，降低了软件管理难度；各MCU的ID值可以动态分配，便于系统维修，降低了维修成本和难度；在组装时各MCU没有安装位置和顺序要求，组装方便。

主权项

一种分布式电池管理系统的模块控制单元ID动态管理方法，其特征在于包括下述步骤：一、在BCU与MCU1之间、各相邻的MCU之间增加一个信号线，使得BCU发出的固定模式信号首先输出给第一个MCU，即MCU1，然后由MCU1再输出给MCU2，依次传递，最后由MCUn‑1输出给MCUn，以此确定各MCU的ID编号；二、BCU在上电时给各MCU发送ID检查请求，各MCU根据该请求给BCU发送应答报文；如果BCU判断各MCU的响应正常，则命令BMS系统进入正常运行模式，如果不正常则进入ID分配模式；三、在ID分配模式下，BCU首先通过ID识别的硬件端口持续发出固定模式信号，当MCU1识别该信号有效后发送CAN报文给BCU，BCU通过计数器判断该MCU的ID编号为MCU1，此时BCU发送CAN报文给该MCU为其分配ID，确定其为MCU1；当MCU1接收并刷写完毕自己的ID号后，发出分配完成的CAN报文给BCU，同时将该信号通过输出端口转发出去给第二个MCU2；四、当MCU2识别该信号有效后发送CAN报文给BCU，BCU通过计数器判断该MCU的ID编号为MCU2，此时BCU发送CAN报文给该MCU为其分配ID，确定其为MCU2；当MCU2接收并刷写完毕自己的ID号后，发出分配完成的CAN报文给BCU，同时将该信号通过输出端口转发出去给MCU3；以此类推，直至各MCU的ID分配完成，BCU控制整个BMS系统进入正常运行模式并终止该信号输出。