一种云台的控制方法和设备

摘要

本发明公开了一种云台的控制方法和设备，其主要内容包括：获取了待采集对象的全景图信息，意味着获取了云台水平转动范围内以及垂直转动范围内的所有图像信息，这样从获取的图像信息中选择一个图像区域，将能够快速的确定控制云台的水平转动参数和垂直转动参数，提高了对云台姿态改变的速率；结合控制云台的变倍参数快速得到该区域内的图像信息，实现了云台转动和云台控制镜头变倍之间的协调一致性，增加了云台控制的灵活性。

主权项

一种云台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待采集对象的全景图信息；在所述全景图信息中选择一个区域，确定该区域的中心坐标信息和区域面积信息；根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息；利用得到的参数信息控制云台运行，并在云台运行时定位所述区域内的图像信息。